Bu uygulama, cihazın 3B yönünü 3B pusula olarak görselleştirir.
Bu uygulama çeşitli sensörlerin ve sensör füzyonlarının yeteneklerini gösterir. Jiroskop, İvme Ölçer ve pusuladan gelen veriler farklı şekillerde birleştirilir ve sonuç, cihazın döndürülmesiyle döndürülebilen 3 boyutlu bir pusula olarak gösterilir. Bu uygulamadaki en büyük yenilik, sanal sensörlerin birleşimidir: "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2", Android Rotation Vector'u sanal Jiroskop sensörüyle birleştirerek Achieve önceden bilinmeyen bir kararlılığa sahip bir poz tahmini sağlar ve hassasiyet.
Bu iki sensörün dışında karşılaştırma için aşağıdaki sensörler mevcuttur:
- Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1 (Android'in Sensor fusion'i Rotation Vektör ve Kalibre Edilmiş Jiroskop - daha az kararlı ancak daha doğru)
- Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2 (Android'in Sensor fusion'i Rotation Vector ve Kalibre Edilmiş Jiroskop - daha kararlı ancak daha az doğru)
- Android Rotation Vector (Kalman İvmeölçer Jiroskop Pusulasının filtre birleşimi)
- Kalibre Edilmiş Jiroskop (İvmeölçer Jiroskop Pusulasının Kalman filtre birleşiminin ayrı sonucu)
- Yerçekimi Pusulası
- İvmeölçer Pusulası
- Kullanımdan kaldırıldı Android Yönlendirme Sensörü (İvmeölçer Jiroskopunun tamamlayıcı filtre birleşimi) Pusula)
Kaynak kodu herkese açıktır ve bağlantı Hakkında bölümünde bulunabilir.
Son Sürüm 2.0.117'deki Yenilikler
Son güncelleme tarihi: 22 Temmuz 2024
Kullanıcı arayüzünün tamamen yenilenerek 3 boyutlu bir pusulaya dönüştürülmesi.
