Ta aplikacja wizualizuje orientację 3D urządzenia w formie kompasu 3D.
Ta aplikacja demonstruje możliwości różnych czujników i fuzji czujników. Dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone na różne sposoby, a wynik jest wyświetlany w postaci kompasu 3D, który można obracać, obracając urządzenie. Główną nowością w tej aplikacji jest połączenie wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2” łączą Androida Rotation Vector z wirtualnym czujnikiem żyroskopowym w celu Achieve oszacowania pozycji z nieznaną wcześniej stabilnością i precyzja.
Oprócz tych dwóch czujników do porównania dostępne są następujące czujniki:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 (Sensor fusion Androida Rotation Wektor i skalibrowany żyroskop – mniej stabilny, ale dokładniejszy)
- Ulepszony czujnik orientacji 2 (Sensor fusion Androida Rotation Wektor i skalibrowany żyroskop - bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
- Android Rotation Wektor (połączenie filtra Kalmana z akcelerometrem żyroskopowym)
- Skalibrowany żyroskop (oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana z akcelerometru żyroskopu kompasu)
- Kompas grawitacyjny
- Kompas akcelerometru
- Przestarzały czujnik orientacji Androida (uzupełniające połączenie filtrów z żyroskopowym kompasem akcelerometru)
Kod źródłowy jest publicznie dostępny a link można znaleźć w sekcji Informacje.
Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja: 22 lipca 2024 r.
Całkowita przebudowa interfejsu użytkownika na kompas 3D.
