このアプリケーションは、デバイスの 3D 方向を 3D コンパスとして視覚化します。
このアプリケーションは、さまざまなセンサーとセンサー フュージョンの機能を示します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータはさまざまな方法で結合され、その結果はデバイスを回転させることで回転できる 3D コンパスとして表示されます。このアプリケーションの主な目新しさは、仮想センサーの融合です。「改良された方向センサー 1」と「改良された方向センサー 2」は、Android の Rotation ベクトルと仮想ジャイロスコープ センサーを融合し、これまで知られていなかった安定性を備えた姿勢推定を Achieve 行います。そして精度。
これら 2 つのセンサーとは別に、次のセンサーを比較できます:
- 改善された方向センサー 1 (Android Rotation Vector の Sensor fusion および調整されたジャイロスコープ - 安定性は劣りますが、より正確です)
- 改善された方向センサー 2 (Android Rotation Vector の Sensor fusion)および調整されたジャイロスコープ - 安定性は高くなりますが、精度は低くなります)
- Android Rotation Vector (加速度計ジャイロスコープ コンパスのカルマン フィルター融合)
- 校正済みジャイロスコープ (加速度計ジャイロスコープ コンパスのカルマン フィルター融合の別の結果)
- 重力コンパス
- 加速度コンパス
- 非推奨の Android 方向センサー (補完フィルター)加速度センサー ジャイロスコープ コンパスの融合)
ソース コードは公開されており、リンクは概要セクションにあります。
最新バージョン 2.0.117 の新機能
最終更新日 2024 年 7 月 22 日
ユーザー インターフェースを 3D コンパスに完全に見直しました。
