이 애플리케이션은 장치의 3D 방향을 3D 나침반으로 시각화합니다.
이 애플리케이션은 다양한 센서와 센서 융합의 기능을 보여줍니다. 자이로스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터는 다양한 방식으로 결합되며 결과는 장치를 회전하여 회전할 수 있는 3D 나침반으로 표시됩니다. 이 애플리케이션의 주요 참신함은 가상 센서의 융합입니다. "개선된 방향 센서 1"과 "개선된 방향 센서 2"는 Android Rotation 벡터를 가상 자이로스코프 센서와 융합하여 이전에 알려지지 않은 안정성으로 포즈 추정을 Achieve합니다. 그리고 정밀도.
이 두 센서 외에도 다음 센서를 비교할 수 있습니다.
- 향상된 방향 센서 1(Android의 Sensor fusion Rotation 벡터 및 보정된 자이로스코프 - 안정성은 떨어지지만 더 정확함)
- 향상된 방향 센서 2(Android의 Sensor fusion Rotation Vector 및 보정된 자이로스코프 - 더 안정적이지만 덜 정확함)
- Android Rotation 벡터(가속도계 자이로스코프 나침반의 칼만 필터 융합)
- 보정된 자이로스코프(가속도계 자이로스코프 나침반의 칼만 필터 융합의 별도 결과)
- 중력 나침반
- 가속도계 나침반
- 지원 중단된 Android 방향 센서(가속도계 자이로스코프 나침반의 보완 필터 융합)
소스 코드는 공개적으로 제공됩니다. 링크는 정보 섹션에서 찾을 수 있습니다.
최신 버전 2.0.117의 새로운 기능
최종 업데이트 날짜: 2024년 7월 22일
사용자 인터페이스를 3D 나침반으로 완전히 개편했습니다.
