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Sensor fusion

Sensor fusion Valutare : 2.7

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Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione visualizza l'orientamento 3D del dispositivo come una bussola 3D.

Questa applicazione dimostra le capacità di vari sensori e fusioni di sensori. I dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola vengono combinati in modi diversi e il risultato viene mostrato come una bussola 3D che può essere ruotata ruotando il dispositivo. La novità principale di questa applicazione è la fusione di sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2" fondono l'Android Rotation Vector con il sensore del giroscopio virtuale per Achieve una stima della posa con una stabilità precedentemente sconosciuta e precisione.

Oltre a questi due sensori, sono disponibili per il confronto i seguenti sensori:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 (Sensor fusion di Android Rotation Vector e giroscopio calibrato - meno stabile ma più preciso)
  • Sensore di orientamento migliorato 2 (Sensor fusion di Android Rotation Vector e giroscopio calibrato - più stabile ma meno preciso)
  • Android Rotation Vettore (filtro Kalman fusione della bussola accelerometro giroscopio)
  • Giroscopio calibrato (risultato separato della fusione del filtro Kalman della bussola accelerometro giroscopio)
  • Bussola gravitazionale
  • Bussola accelerometro
  • Android deprecato Sensore di orientamento (fusione del filtro complementare dell'accelerometro giroscopio Compass)

Il codice sorgente è disponibile pubblicamente e il collegamento può essere trovato nella sezione Informazioni.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

Revisione completa dell'interfaccia utente in una bussola 3D.

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