此應用程式將裝置的 3D 方向視覺化為 3D 羅盤。
此應用程式演示了各種感測器和感測器融合的功能。來自陀螺儀、加速度計和羅盤的資料以不同方式組合，結果顯示為 3D 羅盤，可透過旋轉裝置來旋轉。此應用程式的主要新穎之處在於虛擬感測器的融合：「改進的方向感測器1」和「改進的方向感測器2」將Android Rotation Vector 與虛擬陀螺儀感測器融合，以Achieve 進行具有先前未知穩定性的姿態估計和精度。
除了這兩種感測器外，還有以下感測器可供比較：
- 改進的方向感測器1（Android Rotation 向量和校準陀螺儀的Sensor fusion - 穩定性較差，但更準確）
- 改進的方向感測器2（Android Rotation Vector 的Sensor fusion和校準陀螺儀- 更穩定但不太準確）
- Android Rotation Vector （加速度陀螺儀羅盤的卡爾曼濾波器融合）
- 校準陀螺儀（加速度陀螺儀羅盤的卡爾曼濾波器融合的單獨結果）
- 重力羅盤
- 加速度羅盤
- 已棄用的Android 方向感測器（加速計的互補濾波器器融合陀螺儀指南針）
原始碼是公開的，連結可以在「關於」部分找到。
最新版本2.0.117的新增功能
最後更新於 2024 年 7 月 22 日
將使用者介面徹底改造為 3D 羅盤。
