此应用程序将设备的 3D 方向可视化为 3D 罗盘。
此应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。来自陀螺仪、加速度计和罗盘的数据以不同方式组合，结果显示为 3D 罗盘，可以通过旋转设备来旋转。此应用程序的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：“改进的方向传感器 1”和“改进的方向传感器 2”将 Android Rotation Vector 与虚拟陀螺仪传感器融合，以 Achieve 进行具有先前未知稳定性的姿态估计和精度。
除了这两种传感器外，还有以下传感器可供比较：
- 改进的方向传感器 1（Android Rotation 矢量和校准陀螺仪的 Sensor fusion - 稳定性较差，但更准确）
- 改进的方向传感器 2（Android Rotation Vector 的 Sensor fusion和校准陀螺仪 - 更稳定但不太准确）
- Android Rotation Vector （加速度陀螺仪罗盘的卡尔曼滤波器融合）
- 校准陀螺仪（加速度陀螺仪罗盘的卡尔曼滤波器融合的单独结果）
- 重力罗盘
- 加速度罗盘
- 已弃用的 Android 方向传感器（加速计的互补滤波器融合陀螺仪指南针）
源代码是公开的，链接可以在“关于”部分找到。
最新版本2.0.117的新增功能
最后更新于 2024 年 7 月 22 日
将用户界面彻底改造为 3D 罗盘。
