Este aplicativo visualiza a orientação 3D do dispositivo como uma bússola 3D.
Este aplicativo demonstra os recursos de vários sensores e fusões de sensores. Os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola são combinados de diferentes maneiras e o resultado é mostrado como uma bússola 3D que pode ser girada girando o dispositivo. A grande novidade nesta aplicação é a fusão de sensores virtuais: "Sensor de Orientação Melhorado 1" e "Sensor de Orientação Melhorado 2" fundem o Rotation Vetor Android com o sensor Giroscópio virtual para Achieve uma estimativa de pose com uma estabilidade anteriormente desconhecida e precisão.
Além desses dois sensores, os seguintes sensores estão disponíveis para comparação:
- Sensor de orientação 1 aprimorado (Sensor fusion do Android Rotation Vector e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
- Sensor de orientação 2 aprimorado (Sensor fusion do Android Rotation Vector e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
- Vetor Android Rotation (fusão do filtro Kalman da bússola giroscópica do acelerômetro)
- Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman da bússola giroscópica do acelerômetro)
- Bússola de gravidade
- Bússola do acelerômetro
- Sensor de orientação do Android obsoleto (fusão de filtro complementar da bússola do giroscópio do acelerômetro)
O código-fonte está disponível publicamente e o link pode ser encontrado na seção Sobre.
O que há de novo na versão mais recente 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
Revisão completa da interface do usuário em uma bússola 3D.
