Diese Anwendung visualisiert die 3D-Ausrichtung des Geräts als 3D-Kompass.
Diese Anwendung demonstriert die Fähigkeiten verschiedener Sensoren und Sensorfusionen. Daten von Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass werden auf unterschiedliche Weise kombiniert und das Ergebnis als 3D-Kompass angezeigt, der durch Drehen des Geräts gedreht werden kann. Die große Neuerung in dieser Anwendung ist die Fusion virtueller Sensoren: „Improved Orientation Sensor 1“ und „Improved Orientation Sensor 2“ verschmelzen den Android Rotation Vector mit dem virtuellen Gyroskop-Sensor zu Achieve einer Posenschätzung mit bisher unbekannter Stabilität und Präzision.
Neben diesen beiden Sensoren stehen folgende Sensoren zum Vergleich zur Verfügung:
- Verbesserter Orientierungssensor 1 (Sensor fusion von Android Rotation Vector und kalibriertes Gyroskop – weniger stabil, aber genauer)
- Verbesserter Orientierungssensor 2 (Sensor fusion von Android Rotation Vector und kalibriertes Gyroskop – stabiler, aber weniger genau)
- Android Rotation Vektor (Kalman-Filter-Fusion des Beschleunigungsmesser-Gyroskop-Kompasses)
- Kalibriertes Gyroskop (separates Ergebnis der Kalman-Filter-Fusion des Beschleunigungsmesser-Gyroskop-Kompasses)
- Schwerkraftkompass
- Beschleunigungsmesser-Kompass
- Veralteter Android-Orientierungssensor (komplementäre Filterfusion des Beschleunigungsmesser-Gyroskop-Kompasses)
Der Quellcode ist öffentlich verfügbar und den Link finden Sie im About-Bereich.
Was ist neu in der neuesten Version 2.0.117
Letzte Aktualisierung am 22. Juli 2024
Komplette Überarbeitung der Benutzeroberfläche in einen 3D-Kompass.