Deze applicatie visualiseert de 3D-oriëntatie van het apparaat als een 3D-kompas.
Deze applicatie demonstreert de mogelijkheden van verschillende sensoren en sensorfusies. Gegevens van de Gyroscoop, Accelerometer en kompas worden op verschillende manieren gecombineerd en het resultaat wordt weergegeven als een 3D-kompas dat kan worden gedraaid door het apparaat te draaien. De belangrijkste nieuwigheid in deze toepassing is de fusie van virtuele sensoren: "Verbeterde Oriëntatiesensor 1" en "Verbeterde Oriëntatiesensor 2" combineren de Android Rotation Vector met de virtuele gyroscoopsensor om Achieve een pose-schatting te maken met een voorheen onbekende stabiliteit en precisie.
Naast deze twee sensoren zijn de volgende sensoren ter vergelijking beschikbaar:
- Verbeterde oriëntatiesensor 1 (Sensor fusion van Android Rotation Vector en gekalibreerde gyroscoop - minder stabiel maar nauwkeuriger)
- Verbeterde oriëntatiesensor 2 (Sensor fusion van Android Rotation Vector en gekalibreerde gyroscoop - stabieler maar minder nauwkeurig)
- Android Rotation Vector (Kalman-filterfusie van Accelerometer Gyroscoop Kompas)
- Gekalibreerde Gyroscoop (afzonderlijk resultaat van Kalman-filterfusie van Accelerometer Gyroscoop Kompas)
- Zwaartekrachtkompas
- Accelerometer Kompas
- Verouderde Android-oriëntatiesensor (Complementaire filterfusie van accelerometer-gyroscoop Compass)
De broncode is openbaar beschikbaar en de link is te vinden in de Over-sectie.
Wat is er nieuw in de nieuwste versie 2.0.117
Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024
Volledige revisie van de gebruikersinterface naar een 3D-kompas.
